Parkimine Rakveres on võimalik nendes kohtades:
Rakvere linnuse esine parkla.
Rakvere linnuse parkla Vallikraavi tänaval.
Rakvere teatri parkla Tallinna tänaval.
Rakvere kino juures asuv parkla Vabriku tänaval
Maxima parkla Tallinna tänaval.
Sushi Tigeri esine parkla C.R Jakobsoni tänaval.
Aqva parkla C.R Jakobsoni tänaval.